1.2 研究现状
1.2.1 国内研究现状
2002年4月17日至20日,三菱电机公司在第 15届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的Next Step自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。
在中国目前的重载公共交通型自动扶梯市场领域内主要有以下几位厂商：OTIS（天津、广州）公司的主导产品为510PSE型自动扶梯，最大提升高度为12m，精旷的外观设计给人以厚重的安全感，其产品在轨道交通领域内的应用实例为上海地铁一号线。其产品在轨道交通领域内的应用实例为上海轻轨明珠线、北京地铁复八线、香港荃湾交通线等。
KONE公司的主导产品为TRANS VARIO-RHD型自动扶梯，最大提升高度为50m，产品不仅拥有精巧的外观，内在品质也很高。曳引方式采用无链驱动，曳引、减速、传动三者融为一体，行星齿轮传动高效静噪。CNIM公司的扶梯系列产品，因其较早确立在城市轨道交通领域内的领先优势，一度成为工程业主的首选品牌。其产品在轨道交通领域内的应用实例为北京地铁复八线、香港地铁、台北捷运系统等。SJEC(江南)公司是借90年代早期国内扶梯市场供不需求的东风而迅速崛起的，其产品已经走出国门。江南电梯公司曾开发出我国第一台变频多坡度自动扶梯，在中国电梯界激起一阵波澜。其JHD型自动扶梯现运行于厦门市政工程中，外观落落大方。
近年来我国电梯产业迅速发展，已经成为电梯大国，无论从电梯制造的数量上还是电梯保有量上都在世界上处于领先地位。从市场需求的角度讲，长期来看，城市化、轨道交通、公共设施建设、人口老龄化、消费升级等因素等将继持续带动电梯行业发展，产业市场规模不断扩大，截止2016年年底，行业市场规模1366亿元左右。
图1-1中国自动扶梯行业资产规模
由于产能过剩，我国自动扶梯行业企业数量不断较少，但是电梯行业总体市场在不断扩大，退出企业的市场被企业企业吞并，因此行业企业的资产并没有因企业数量的较少而较少，反而在不断的竞争中增长。
图1-2自动步梯制造业行业规模
1.2.2 国外研究现状
自动扶梯的起源可以追溯到1859年，当时的那森·艾米斯申报了一项“自动滚梯”方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。
十九世纪末，两名美国人分别在研究电动扶梯。1897年，杰斯·雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似自动扶梯的机动游戏。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)则在1898年购下一项关于自动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。
1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天自动扶梯的基本设计。1922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其它自动扶梯制造商所沿用。
1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。
1993 年,据《日立评论》报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯, 几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20世纪90 年代末, 富士达公司开发了变速式自动人行道,即自动人行道以分段速度运行, 乘客从低速段进入, 然后进入高速平稳运行段, 再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性, 缩短了长行程时的乘梯时间。
2000年4月, 美国Elevator World报道, 位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂,制造出全彩色自动扶梯梯级,它由玻璃纤维材料制成,有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。
1.2.3 自动步梯实例介绍
目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。在中国目前的重载公共交通型自动扶梯市场领域内主要有以下几位厂商：
OTIS（天津、广州）公司的主导产品为510PSE型自动扶梯，最大提升高度为12m，精旷的外观设计给人以厚重的安全感，其产品在轨道交通领域内的应用实例为上海地铁一号线。
SCHINDLER（中迅、苏迅）公司的主导产品为SC9700和SC9300型自动扶梯，最大提升高度为50m，外观设计精巧、细致。备有4种驱动方式，3种扶手带传动方式以适用于不同的用户需求。具有ECO节能方式。其产品在轨道交通领域内的应用实例为上海轻轨明珠线、北京地铁复八线、香港荃湾交通线等。
KONE公司的主导产品为TRANS VARIO-RHD型自动扶梯，最大提升高度为50m，产品不仅拥有精巧的外观，内在品质也很高。曳引方式采用无链驱动，曳引、减速、传动三者融为一体，行星齿轮传动高效静噪。
CNIM公司的扶梯系列产品，因其较早确立在城市轨道交通领域内的领先优势，一度成为工程业主的首选品牌。其产品在轨道交通领域内的应用实例为北京地铁复八线、香港地铁、台北捷运系统等。
SJEC(江南)公司是借90年代早期国内扶梯市场供不需求的东风而迅速崛起的，其产品已经走出国门。江南电梯公司曾开发出我国第一台变频多坡度自动扶梯，在中国电梯界激起一阵波澜。其JHD型自动扶梯现运行于厦门市政工程中，外观落落大方。
1.2.4 研究现状总结
随着在我国城市规划建设的脚步变得越来越快，对于电梯的智能化要求也极速扩大，越来越多的电梯企业开始向数字化、智能化方向发展，智能电梯产量逐年上升。根据数据显示，2016-2020年中国智能电梯产量呈现逐年上升的趋势，到2020年中国智能电梯产量达到10.24万台，同比上升0.2%。
随着2020年新冠疫情的爆发，为了避免交叉感染，国内对于无接触电梯的需求迅速增长，虽然一些商业智能电梯企业的开工延迟对产量有所影响，但随着复产复工的进行，智能电梯产量将继续迎来快速增长，预计到2022年中国智能电梯产量将达到11.66万台，同比上升5.42%。
近年来，中国市场消费量整体呈增长趋势，增长速度上下浮动，但智能领域的产业消费前景相对比较乐观。根据数据显示，2020年中国智能电梯消费量达到9.45万台，同比上升0.96%。随着我国对人工智能的开发运用，投资者会把更多的时间和精力放在未来智能技术领域的发展，消费者对智能技术产业会越来越有信息，消费量也会随之增加。预计到2022年中国智能电梯消费量将达到10.76万台，同比上升5.8%。
1.2.5 未来发展趋势
1、智能制造
在我国经济进入新常态的背景下，国务院全面推进制造强国战略，明确了在我国制造业发展中，需要将智能制造作为突破口，积极做好工业化同信息化之间的融合，做好质量品牌建设工作，通过信息技术产业的发展实现发展目标。在电梯企业未来发展当中，智能化也将成为其发展的重点方向。在电梯制造中，智能化转型即是电梯企业发展当中的重要内容，需要积极改造升级电梯制造技术，在升级改造现有生产技术、设备的情况下，做好电梯领域中智能化工厂的建设，在智能装备领域中使电梯产品具有更大的发展空间。
同时，在电梯产业发展中，智能化水平也十分关键，将直接关系到电梯产品质量、服务水平。在该情况下，电梯企业即需要能够进一步加大在高端技术、智能化领域当中的投入，同时掌握核心技术，实现电梯智能制造水平不断升级进化，同时实现电梯服务智能化以及产品智能化的目标，在积极做好产业转型升级的过程中，使电梯企业在行业当中具有更强的竞争力。
2、电梯智能化
在智能建筑发展中，电梯智能化是不可缺少的组成部分。在实际应用中，对电梯作为智能建筑重要的信息接入口，在融合大数据、云计算、物联网和技术的情况下，对电梯在实际使用、维保、运行环节进行智能化管理，有效提升电梯的智能化水平，通过协同效应的发挥实现对智慧建筑的构建。
在目前的云服务中，也使得电梯行业进入到高效率、自动化的发展阶段中，通过云服务数据安全中心的成立，则能够更好地监控电梯运行状态，获得更多运行分析数据，帮助企业进行精准的判断与验证，有效提升安全运行效率。如在电梯群控、计算机软硬件资源使用的情况下，则使电梯同时具有人工智能优点以及多种问题的处理能力，电梯智能群控系统在同建筑原有自动化设备结合的基础上，共同形成整体智能系统。可以说，在未来智能电梯发展中，也将使电梯成为智能建筑综合体中的重要组成部分。
3、安全运行监管
在技术不断发展的过程中，目前，物联网技术已经渗透在我国经济发展的各个领域中，并在多个行业发展中发挥作用。目前，物联网在电力、改善民生、交通行业等都具有广泛的使用，而在电梯行业中，还处于初级阶段。在电梯保有量不断增加的情况下，对于电梯安全运行监管工作要求不断提升。在该情况下，如何降低电梯的运行故障率，降低运行事故发生风险，保证电梯的安全运行成为了目前电梯企业与监管部门工作当中的主要问题。通过物联网技术的应用，则能够实现对电梯监管的智能化目标，能够使电梯监管、配件、整机、乘客同企业间更好的交换数据信息，实现对电梯的智能化管理，保证电梯可靠运行，降低故障率。
当电梯在运行中发生故障时，可以及时发现，并通过电梯运行数据分析发现故障原因，提升维修效率。同时，在电梯运行中，也能够实现实时监控关键信息，当发现电梯运行数据异常时，可以提前进行维护处理，降低故障发生几率，保障乘客安全。目前，主流电梯厂商在电梯体系中使用了物联网技术，也可以说是未来电梯行业发展的主要方向。
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